码垛机器人生产线控制系统的设计与实现

作     者：张莹 ZHANG Ying

作者机构：河北工程大学河北邯郸056038 

出 版 物：《电脑知识与技术》 (Computer Knowledge and Technology)

年 卷 期：2018年第14卷第5X期

页      码：273-275页

摘      要：现如今科技变得越来越发达,机器人也慢慢走进社会的各个领域中,诸如生活、教育、安全、食品、医药、工业自动化等。近年来,工人的劳动力成本在呈逐年上升的趋势,为了降低工人的劳动强度,提高经济效益和技术水平,码垛机器人被广泛应用,在工业自动化领域中扮演着越来越重要的角色。本课题是以物品码垛生产线为研究对象,设计出了一套以西门子1200PLC为核心控制器的码垛机器人生产线控制系统,并对系统总体设计、硬件设计和软件设计进行了阐述。

主 题 词：工业自动化 码垛生产线 西门子1200 控制系统 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.14004/j.cnki.ckt.2018.1770

馆 藏 号：203297261...