整经机经轴安装卸载辅助车设计

作     者：王庆华 陈威望 刘汉申 魏毅 

作者机构：中原工学院河南郑州450007 

基　　金：中国纺织工业联合会科技指导性项目:GZH62-200型整经机经轴上落运输智能机器人研发(编号:2017096) 河南省现代制造装备与仪器重点学科开放实验室资助项目:整经机经轴上落运输机器人控制系统研究(编号:2017MEI004) 

出 版 物：《轻纺工业与技术》 (Qingfang Gongye Yu Jishu)

年 卷 期：2018年第47卷第6期

页      码：1-3页

摘      要：针对整经车间内经轴安装卸载完全依赖人工的现象,设计了一种整经机经轴安装卸载辅助车。该辅助车使用基于激光定位导航的AGV驱动,在空经轴库、整经机车头和满匹经轴库之间行走。依靠辅助车搭载的齿轮齿条传动机构驱动机械臂托举经轴,机械臂前端的弹簧压头机构,使机械臂能完成经轴托举。单台辅助车可实现对经轴的运输,并对整经机进行经轴的安装或卸载;两台辅助车配合,即可顺序完成对整经机卸载满匹经轴和安装空经轴的工作。

主 题 词：整经机 经轴 AGV 机械臂 

学科分类：0821[工学-兵器类] 08[工学] 082101[082101] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-0101.2018.06.001

馆 藏 号：203297660...