基于Android平台的WIFI遥控智能小车的设计

作     者：张萍 陈国壮 候云雷 李东 Zhang Ping,Chen Guozhuang, Hou Yunlei, Li Dong

作者机构：江阴职业技术学院电子信息工程系江苏江阴214400 

基　　金：2017年江苏省大学生创新创业训练计划项目(201713137003Y) 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2018年第26卷第6期

页      码：189-191,195页

摘      要：为了设计一款WIFI遥控智能小车,能够实现在WIFI控制下小车遥控运行、自动跟随、自主循迹、自动避障、视频拍摄和视频回传等功能,提出了基于Android平台的系统总体设计方案,采用了双电源独立供电以避免电机运转引入干扰的供电方案,探讨了直流电机驱动模块的电路设计和抗干扰解决方案,以及WIFI模块的设计方案,并详细介绍了Android设备与单片机之间的通信协议和软件设计的关键模块:电机驱动与PWM调速模块和命令解码模块;测试结果表明:系统运行状态良好,在Android设备控制下小车能够实现遥控运行、自动跟随、自主循迹、自动避障、视频拍摄和视频回传等功能,满足设计要求,达到了预期目标。

主 题 词：WIFI遥控 视频拍摄 电源模块 PWM调速 命令解码 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2018.06.048

馆 藏 号：203298230...