基于MCU的球动式平衡机器人

作     者：郑冰欣 陈天海 刘宇森 

作者机构：西北民族大学电气工程学院 

基　　金：西北民族大学国家级大学生创新创业训练计划资助项目(项目编号:201810742086) 

出 版 物：《电子世界》 (Electronics World)

年 卷 期：2018年第12期

页      码：192-192,194页

摘      要：设计了该球动式平衡机器人硬件系统的搭建是以MCU为硬件核心,以球体电机、万向轮、陀螺传感器、电机驱动模块等为周边模块。该机器人把球体作为底座,通过三个装有万向轮的电机支撑上部并控制球体进行微调,进而保持平衡和移动,机器人上部则用于搭载控制所需模块。内部软件拟用以MCU编程为基础,结合不同的算法来操控硬件。

主 题 词：MPU-6050 STM32 PID 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19353/j.cnki.dzsj.2018.12.111

馆 藏 号：203298344...