基于双足竞走机器人平台的设计性实验项目研究

作     者：张公永 周宣征 ZHANG Gong-yong;ZHOU Xuan-zheng

作者机构：滨州学院电气工程系 

基　　金：滨州学院实验技术研究项目(BZXYSYXM201213) 

出 版 物：《电子世界》 (Electronics World)

年 卷 期：2018年第12期

页      码：5-7页

摘      要：为加深对机器人控制策略的理解,锻炼学生的编程能力,培养学生创造性思维,设计一种双足竞走机器人实验教学平台,以此平台提炼出机器人控制设计性实验项目。通过分析双足竞走机器人行进步伐过程,研究双足机器人腿部结构,确定自由度配置及腿部具体结构数据,完成机器人机械结构、单片机控制系统设计,在此基础上完成机器人不同动作的实验,并进行了结果分析。实践表明,该平台调动了学生的学习积极性,提高了机器人技术、单片机原理及应用等实验课程的质量,锻炼了学生实践动手能力,教学效果良好。

主 题 词：双足竞走机器人 设计性实验 舵机 单片机 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19353/j.cnki.dzsj.2018.12.001

馆 藏 号：203298543...