基于三角形和杠杆原理的柔性铰链放大机构

作     者：唐刚 邹鹏君 谢高杨 胡敏 徐斌 李志彪 TANG Gang;ZOU Pengjun;XIE Gaoyang;HU Min;XU Bin;LI Zhibiao

作者机构：江西省精密驱动与控制重点实验室南昌工程学院机械与电气工程学院 

基　　金：江西省重点研发计划(20151BBE50044 20151BBE50113) 南昌市科技支撑计划(2014HZZC009)资助项目 江西省2016年度研究生创新专项资金资助项目(YC2016-S437) 

出 版 物：《机械设计与研究》 (Machine Design And Research)

年 卷 期：2018年第34卷第3期

页      码：46-49页

摘      要：为克服单一的杠杆铰链放大机构的弧形位移输出和三角形铰链放大机构放大倍数小等缺陷,设计了1种综合三角形铰链与杠杆铰链结构性能优点的放大机构,理论推导了放大机构的位移放大比公式,开展了有限元仿真和实验研究。实验测试表明：当所采用的压电叠堆驱动装置驱动电压为80 V时,所设计的新型柔性铰链放大机构最大输出位移达85.36μm,放大倍数为4.5与理论值为5.40的放大倍数和有限元仿真为4.774的放大倍数相近,较理论值和仿真值误差率分别为16.67%和5.74%。新型放大机构具有较大的放大倍数和位移呈直线输出等优点。

主 题 词：压电叠堆 三角形 杠杆 柔性铰链放大机构 对称性驱动 

学科分类：1002[医学-临床医学类] 100214[100214] 10[医学] 

D　O　I：10.13952/j.cnki.jofmdr.2018.0098

馆 藏 号：203299110...