基于STM32单片机四旋翼无人机自主飞行设计

作     者：宗意凯 曾宪阳 施子凡 杨红莉 陈春春 徐长城 孙钢 张宇昕 Zong Yikai;Zeng Xianyang;Shi Zifan;Yang Hongli;Cheng Chunchun;Xu Changcheng;Sun Gang;Zhang Yuxi

作者机构：南京工程学院自动化学院江苏南京211167 南京工程学院工业中心江苏南京211167 南京工程学院电力工程学院江苏南京211167 南京工程学院数理部江苏南京211167 

基　　金：南京工程学院2018年度大学生科技创新基金项目(TB201804037) 国家自然科学基金项目(11701274) 江苏省自然科学基金项目(BK20170760) 

出 版 物：《电子技术（上海）》 (Electronic Technology)

年 卷 期：2018年第47卷第6期

页      码：84-87页

摘      要：文中针对四旋翼无人机,设计并实现了一种有效的自主控制无人机起落的策略方案。以高速STM32单片机作为控制核心,对飞行器系统进行了模块化设计。给出了无人机的垂直、俯仰、滚转、偏航等运动控制方案,重点设计了主控程序和自主起降方案。在惯性测量、驱动等方面注意把控,实验证明该控制方案合理有效。

主 题 词：四旋翼无人机 STM32单片机 自主起降 

学科分类：08[工学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-0755.2018.06.023

馆 藏 号：203299280...