车载式林间枝桠材剩余物收集装置的设计及动力学和运动学分析

作     者：李树森 王浩 高素杰 崇维勇 

作者机构：东北林业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150040 

基　　金：国家大学生创新创业项目"车载式林区剩余物抓取机构设计"(编号:201710225239) 

出 版 物：《科技创新与应用》 (Technology Innovation and Application)

年 卷 期：2018年第8卷第20期

页      码：37-39页

摘      要：文章设计一种车载式林间枝桠材剩余物收集装置,该装置将收集机构和汽车移动平台有机结合,由车身、机械臂架、抓具和车厢组成,可以减少进入林区的车辆数,提高工作效率。文章重点介绍了对机械臂和抓具的设计计算,并利用Solid Works和Adams进行了建模和仿真。针对枝桠材具有杂、乱、碎、蓬松等特点,设计了一种具有压缩功能的车厢,极大的提高了收集运输效率。

主 题 词：林业机械 机械臂 压缩车厢 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

馆 藏 号：203299478...