基于模糊PID的缠绕机同步运动控制及仿真

作     者：许家忠 尤波 贾德利 李东洁 XU Jia-zhong;YOU Bo;JIA De-li;LI Dong-jie

作者机构：哈尔滨理工大学自动化学院黑龙江省哈尔滨市150080 哈尔滨理工大学自动化学院黑龙江省哈尔滨市150080 哈尔滨理工大学自动化学院黑龙江省哈尔滨市150080 哈尔滨理工大学自动化学院黑龙江省哈尔滨市150080 

基　　金：哈尔滨市青年科学研究基金项目(2004AFQXJ049) 

出 版 物：《中国电机工程学报》 (Proceedings of the CSEE)

年 卷 期：2006年第26卷第Z1期

页      码：114-118页

摘      要：为保证玻璃纤维缠绕制品的缠绕质量,设计了由工控机和同步运动控制器组成的缠绕机数控系统,研制了基于DSP和CPLD的同步运动控制器,采用自适应模糊PID控制策略实现该系统的同步运动控制.用带编码器的矢量控制变频器实现了缠绕机主轴速度的闭环控制,将主轴编码器反馈作为同步控制器的输入,实现了小车伺服电机对主轴的跟踪控制.基于MATLAB的仿真表明,与常规PID控制器相比较,该模糊PID控制器能提高控制系统的鲁棒性和动静态性能.

主 题 词：缠绕机 同步运动控制 模糊PID控制器 系统仿真 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:0258-8013.2006.z1.023

馆 藏 号：203300060...