一类不确定非线性系统的反演自适应控制

作     者：朱国栋 刘玉浩 刘雪梅 ZHU Guo-dong;LIU Yu-hao;LIU Xue-mei

作者机构：空军工程大学导弹学院 空军第三飞行学院 陕西师范大学 

基　　金：航空科学基金项目(2006ZC12004) 

出 版 物：《上海航天》 (Aerospace Shanghai)

年 卷 期：2008年第25卷第5期

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摘      要：针对一类包括非线性不确定性、未知间隙滞后特性等的不确定非线性单输入单输出系统,结合反演和自适应控制设计了反演自适应控制器,可使系统达稳定,并能保证系统信号的全局有界性,对非线性不确定性具一定的鲁棒性,且不要求干扰项有界。由仿真结果可知:设计的反演自适应控制器的控制效果较佳。对自适应控制系统有较大的参考意义。

主 题 词：自适应控制 反演 滞后作用 非线性系统 鲁棒控制 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-1630.2008.05.005

馆 藏 号：203300081...