不确定短时延网络控制系统的故障检测

作     者：黎煊 李军 吴晓蓓 

作者机构：南京理工大学自动化学院江苏南京210094 

出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期：2008年第15卷第S1期

页      码：213-216页

摘      要：针对远程被控对象为线性模型,且网络诱导时延小于一个采样周期的一类网络控制系统(NCS),假设可能发生执行器故障,对系统进行故障检测。将随机时延对系统的影响转化为未知有界条件下的不确定项,建立了系统的离散数学模型。按照时延补偿策略设计了系统的故障观测器,并基于Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式理论,推导出了整个观测器系统全局渐近稳定的充分条件。仿真例子验证了方法的有效性。

主 题 词：网络控制系统 短时延 稳定性 故障检测 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.14107/j.cnki.kzgc.2008.s1.034

馆 藏 号：203300087...