反向回转双激振器振动机控制同步的理论研究

作     者：范俭 闻邦椿 

作者机构：东北大学机 

基　　金：国家自然科学基金 

出 版 物：《振动工程学报》 (Journal of Vibration Engineering)

年 卷 期：1994年第7卷第4期

页      码：281-288页

摘      要：本文对两激振器作反向回转的振动机控制同步进行了理论研究和计算机仿真。推导出了考虑质心偏移时两主轴的转矩差方程，在此基础上建立了控制系统的数学模型，设计了具有鲁棒性的非线性变结构滑模控制器．仿真结果表明，控制同步不仅可以消除由质心偏移、电机特性差等原因引起的稳态相位差，同时还能大大降低瞬态相位差，从而使机体的振动方向保持不变，减小起、制动过程中机体的摇摆振动．

主 题 词：反向回转双激振器 振动机械 同步控制 计算机仿真 变结构控制 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.16385/j.cnki.issn.1004-4523.1994.04.001

馆 藏 号：203300486...