时滞系统关于时滞参数的自适应输出反馈控制

作     者：姜偕富 徐文立 

作者机构：清华大学自动化系北京100084 

基　　金：清华大学985重点项目 国家十五计划重点研究项目(2001BA609A) 中国博士后科学基金资助项目 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2004年第19卷第9期

页      码：988-993页

摘      要：对存在状态时滞的线性时滞系统,给出符合分离性原理的动态输出反馈控制器形式;当时滞参数不能精确已知时,给出基于观测器的关于时滞参数的自适应动态输出反馈控制器设计方案,通过求解两个相应的Riccati型矩阵不等式即可求得满足设计要求的动态输出反馈控制器及关于时滞参数的自适应律,且控制器的存在性与时滞参数精确已知时相同.最后给出了一个应用仿真示例.

主 题 词：线性时滞系统 渐近稳定 自适应 Riccati矩阵不等式 分离性原理 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.cd.2004.09.29.jiangxf.006

馆 藏 号：203300602...