基于ADAMS的无碳小车运动学仿真分析

作     者：张天宇 马帅 李恩智 刘祯 ZHANG Tian-yu;MA Shuai;LI En-zhi;LIU Zhen

作者机构：湖北文理学院湖北襄阳441053 

基　　金："机电汽车"湖北省优势特色学科群开放基金项目 

出 版 物：《机械研究与应用》 (Mechanical Research & Application)

年 卷 期：2018年第31卷第3期

页      码：9-11页

摘      要：本文设计了一种以重力势能驱动的具有方向控制功能的无碳小车,包括驱动机构、转向机构、调节机构等在内的机械结构。运用仿真软件Adams对无碳小车进行整车的运动学仿真,通过软件对小车的模型进行简化和调整,实现齿轮传动、驱动速度、以及车轮与地面间摩擦的模拟,得到仿真条件下小车的运动轨迹。仿真结果与实物实验表明:小车能够完整的跑出S型轨迹,可以绕开障碍物,满足预期的设计要求。

主 题 词：无碳小车 Adams 运动学仿真 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.16576/j.cnki.1007-4414.2018.03.003

馆 藏 号：203300639...