开源IgH EtherCAT主站在LinuxCNC开放式数控系统中的应用研究

作     者：张克华 马佳航 田林晓 朱苗苗 ZHANG Kehua;MA Jiahang;TIAN Linxiao;ZHU Miaomiao

作者机构：浙江师范大学工学院浙江金华321014 

基　　金：浙江苏省科技厅公益资助项目(2017C31020) 

出 版 物：《制造技术与机床》 (Manufacturing Technology & Machine Tool)

年 卷 期：2018年第6期

页      码：191-195页

摘      要：为了实现成本低廉,设计便捷、灵活、易扩展的数控系统,搭建基于EtherCAT通信总线与PC机的纯软件数控系统,并对该系统的实时性能进行了试验测试。以低成本工控机作为上位机,并集成好开源数控系统LinuxCNC软件的Linux RTAI(Real-Time Application Interface)实时操作系统,下载搭建EtherCAT主从站通讯框架,实现了PC上位机即EtherCAT主站与伺服驱动器即EtherCAT从站之间的通信,完成多轴数控系统测试平台的搭建。运用WireShark软件进行数控系统的实时性测试。实验结果表明,该数控系统的平均传输时间为47.7μs,最大值为779μs,最小值为0.2μs。很好地满足了数控系统要求响应时间在1 ms及以下的实时性要求,因此该方案集成EtherCAT的LinuxCNC可以用于工业机器人与通用数控机床等自动运动控制系统。

主 题 词：EtherCAT 工控机 LinuxCNC 开放式数控系统 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.19287/j.cnki.1005-2402.2018.06.041

馆 藏 号：203300655...