微小型军用地面机器人运载控制系统的研究

作     者：杨志国 李东光 刘志峰 崔学军 YANG Zhi-guo;LI Dong-guang;LIU Zhi-feng;CUI Xue-jun

作者机构：北京理工大学机电工程学院北京100081 

出 版 物：《测试技术学报》 (Journal of Test and Measurement Technology)

年 卷 期：2005年第19卷第1期

页      码：111-114页

摘      要：　以微小型军用地面机器人为研究对象,为其运动控制系统提供了一种新颖简便的实现方法,该控制系统以单片机和运动控制器为核心,通过光电码盘对运动控制器的反馈构成系统的闭环控制,对不同的控制对象实行了不同的驱动,文中也分析了该控制系统的硬软件设计和控制算法的实现,实验结果证实了这种设计方案的有效性.

主 题 词：军用地面机器人 微小型 运动控制器 运载 运动控制系统 闭环控制 构成系统 光电码盘 控制对象 控制算法 软件设计 设计方案 单片机 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-7449.2005.01.027

馆 藏 号：203300880...