基于FPGA的运动控制高速芯片设计与实现

作     者：周治平 陈娅冰 ZHOU Zhi-ping;CHEN Ya-bing

作者机构：华东理工大学上海200237 江南大学江苏无锡214122 

基　　金：教育部重点科技项目(03085) 

出 版 物：《微电子学与计算机》 (Microelectronics & Computer)

年 卷 期：2005年第22卷第9期

页      码：110-113,116页

摘      要：复杂控制算法实现,是目前运动控制器实现技术研究的一个热点。本文在完成复合模糊PI控制算法设计的基础上,分析了模糊运算硬件实现的复杂度,提出了一种数字化的运动控制器硬件设计方法:基于FPGA的数字硬件平台,采用SystemGenerator(SG)模块与VHDL语言相结合的方法进行控制器设计。该设计方法综合了SG快速高效建模和VHDL功能模块层次化的思想,缩短了FPGA控制器的设计开发周期。以无刷直流电机(BLDCM)为控制对象的实验结果表明,采用SG、MATLAB/Simulink与VHDL三者有机结合,利用FPGA设计模糊PI运动控制器的有效性,该模糊控制芯片的系统时钟达155.981MHz。

主 题 词：运动控制芯片 System Generator VHDL MATLAB/Simulink FPGA 

学科分类：080903[080903] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-7180.2005.09.033

馆 藏 号：203301060...