一种基于AVR单片机控制的武术擂台机器人设计

作     者：党金哲 高晶敏 李明慧 DANG Jin-zhe;GAO Jing-min;LI Ming-hui

作者机构：北京信息科技大学自动化院北京100192 

出 版 物：《传感器世界》 (Sensor World)

年 卷 期：2018年第24卷第6期

页      码：22-28页

摘      要：简要概述了中国机器人大赛武术擂台赛的参赛机制,详细介绍了比赛用机器人的硬件平台结构设计,着重对武术擂台赛无差别1vs1项目进行策略分析,并给出软件设计。从实践结果来看,设计的机器人能够很好的完成自主登台、边缘检测、攻击敌人等动作。从比赛结果来看,该机器人具有很好表现并取得了优异成绩,证明了本文硬件设计与策略的正确性。

主 题 词：机器人 武术擂台赛 多传感器信息融合 边缘检测 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-883X.2018.06.005

馆 藏 号：203301111...