海底管道缺陷在线智能检测机器人

作     者：唐东林 陈才和 崔宇明 宁春梅 何仕刚 TANG Dong-lin;CHEN Cai-he;CUI Yu-ming;NING Chun-mei;HE Shi-gang

作者机构：天津大学精密仪器与光电子工程学院天津300072 深圳巨涛机械设备有限公司深圳518068 

基　　金：国家863高科技资助项目(2002AA324040) 

出 版 物：《传感技术学报》 (Chinese Journal of Sensors and Actuators)

年 卷 期：2005年第18卷第4期

页      码：818-821页

摘      要：分析了用MFL法检测管道缺陷时缺陷漏磁信号分辨率的特征,设计计算机控制的管道漏磁场分布测试系统检测、分析管道内漏磁场,优化设计用于小管径、厚管壁海底管道(273×12.7)缺陷检测的磁铁节,在此基础上设计制造了海底管道缺陷在线智能检测机器人,实验验证了机器人对人工模拟缺陷的检测能力。

主 题 词：漏磁场 管道缺陷检测 小管径 厚管壁海底管道 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 080706[080706] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 0802[工学-机械学] 082003[082003] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-1699.2005.04.035

馆 藏 号：203301134...