磁浮列车悬浮控制器的电流环分析与优化设计

作     者：李云钢 柯朝雄 程虎 LI Yun-gang;KE Zhao-xiong;CHENG Hu

作者机构：国防科技大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60404003) 

出 版 物：《国防科技大学学报》 (Journal of National University of Defense Technology)

年 卷 期：2006年第28卷第1期

页      码：94-97页

摘      要：电流环是磁浮列车悬浮控制器的重要子系统。在分析PI型电流环及最速电流环的控制特点的基础上,设计了一种次速电流环控制器,它具有调节速度快、抗信号扰动能力强、对对象参数不敏感等优点。仿真表明次速电流环的调节速度和最速电流环相当,但在系统中存在干扰信号时,抖动会明显减小。实验表明,次速电流环调试方便,能结合悬浮控制子系统很好地完成悬浮任务。

主 题 词：磁浮列车 悬浮控制 PI型电流环 最速电流环 次速电流环 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0701[理学-数学类] 0702[理学-物理学类] 0812[工学-测绘类] 0801[工学-力学类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2486.2006.01.021

馆 藏 号：203301170...