关于实现扫地机器人优化路径算法

作     者：陆柽堂 林桂锋 林位龙 黄程怀 孙宝福 LU Chengtang;LIN Guifeng;LIN Weilong;HUANG Chenghuai;SUN Baofu

作者机构：桂林理工大学广西桂林541004 

出 版 物：《科教导刊》 (The Guide Of Science & Education)

年 卷 期：2018年第15期

页      码：69-70页

摘      要：随着技术的不断发展进步,人工智能的大趋势即将到来,扫地机器人作为当代智能型家居电器,它的应用也越来越多。本文主要针对了基于单片机AT89C52RC的扫地机器人的清扫路径设计以及算法,通过对机器人行走中碰撞的记录以及障碍物的位置进行定位,大致的把室内地图描绘出来储存在存储器中,进而实现扫地机器人的扫地路径优化,择优选择最佳清扫路径,尽可能的消除扫地机器人清扫盲区,提高扫地机器人的一次清扫率,降低重复率。

主 题 词：扫地机器人 单片机 路径规划 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.16400/j.cnki.kjdkx.2018.05.032

馆 藏 号：203301184...