通信拓扑变化条件下多无人机同时到达控制策略

作     者：谭雁英 薛亮 张艳宁 祝小平 Tan Yanying;Xue Liang;Zhang Yanning;Zhu Xiaoping

作者机构：西北工业大学航天学院精确制导与控制研究所陕西西安710072 中国人民解放军31670部队宁夏银川750027 西北工业大学计算机学院陕西西安710129 西北工业大学无人机所陕西西安710065 

出 版 物：《西北工业大学学报》 (Journal of Northwestern Polytechnical University)

年 卷 期：2018年第36卷第3期

页      码：565-570页

摘      要：针对战场环境中无人机多机成员通信链路局部时断时续情形,并基于一致性算法有向生成树最弱通信连通条件,设计了无人机多机通信拓扑包含有向生成树/子树的判别策略、以及重新包含有向生成树的通信链路最小变更方案的获取策略;研究选取预计到达时间(ETA)为协调变量,基于一致性算法控制无人机成员或其成员子集实现同时到达;提出设置虚拟子目标点的一致性控制策略,实现多无人机空中聚集飞行和同时到达,以提高作战生存力,并且避免多无人机飞行间距超出相互通信作用范围;通过仿真与分析,验证了上述策略的有效性。

主 题 词：多无人机 同时到达 一致性算法 网络通信拓扑 策略 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.1051/jnwpu/20183630565

馆 藏 号：203301358...