不确定多重时滞随机中立系统鲁棒H_∞控制

作     者：谢立 刘济林 许晓鸣 XIE Li;LIU Ji-lin;XU Xiao-ming

作者机构：浙江大学 信息与电子工程系浙江杭州310027 上海交通大学 自动化系上海200030 

基　　金：国家自然科学基金重点资助项目(60534070) 国家973项目(2002CB312200) 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2006年第23卷第6期

页      码：923-928,933页

摘      要：针对一类不确定多重时滞随机中立系统,研究了鲁棒H_∞控制设计问题．该随机中立系统的状态项、控制项、微分项、外部干扰输入项均含有时滞,系统中的不确定性满足广义匹配条件．首先,利用随机Lyapunov稳定性理论和Ito微分法则,推导出系统的随机鲁棒可镇定的充分条件．在此基础上,进一步给出了鲁棒H_∞控制器存在的充分条件．本文的研究结果以线性矩阵不等式的形式给出,仿真结果表明了此控制器设计方法的有效性．

主 题 词：随机中立系统 多重时滞 线性矩阵不等式 随机鲁棒镇定 鲁棒H∞控制 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-8152.2006.06.014

馆 藏 号：203301436...