基于树莓派与OpenCV的智能监控跟踪机器人系统设计与实现

作     者：俞文静 莫健彬 黄嘉锵 YU Wen-jing;MO Jian-bing;HUANG Jia-qiang

作者机构：广州大学华软软件学院广州510990 

基　　金：2017年大学生创新创业训练计划项目(No.201712618023) 广州大学华软软件学院科研项目(No.ky201723) 

出 版 物：《现代计算机（中旬刊）》 (Modern Computer)

年 卷 期：2018年第6期

页      码：80-84页

摘      要：针对监控图像能直观表达视觉图像信息、图像目标变化的特点,设计基于树莓派管理及Open CV处理的智能监控机器人系统,设计并搭建系统的框架及相关模块,引入多图像特征融合的粒子滤波跟踪算法,在图像目标轮廓获取的基础上融合灰度像素特征进行粒子滤波的改进跟踪。实验分别对物体和人像跟踪进行测试,结果表明,所设计的监控机器人系统能够更好地应用于人像的跟踪,系统执行的准确率和高效性方面都有较好的性能。

主 题 词：监控跟踪 智能机器人 树莓派 粒子滤波 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-1423.2018.17.017

馆 藏 号：203301474...