离散时间系统的滑模控制器设计与仿真研究

作     者：魏丽霞 崔宝同 WEI Li-xia;CUI Bao-tong

作者机构：江南大学控制科学与工程研究中心江苏无锡214122 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60574051) 江南大学基础研究与开放基金资助项目(103000-21050323) 

出 版 物：《计算机应用研究》 (Application Research of Computers)

年 卷 期：2007年第24卷第12期

页      码：201-203页

摘      要：针对不确定性离散时间系统,分析和设计了一类变结构控制器。当存在外界干扰和不确定性时,系统状态也是全局有界稳定的。一个新的切换面作为系统的输出信号被提出,特别用来设计滑模控制器。系统状态一旦进入到准滑动模态,就对设备参数变化和外界干扰显示出强的鲁棒性,因为控制器的设计完全考虑了边界层的影响。外推法被用来估计不确定离散时间系统的不确定值。两种方法均有效地消除了系统的抖振,确保了系统的稳定性,且保证了变结构控制系统良好的品质。最后,仿真结果证实了所提出方法的有效性。

主 题 词：离散时间系统 变结构控制 准滑动模态 等效和切挟控制 

学科分类：07[理学] 08[工学] 070104[070104] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0701[理学-数学类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3695.2007.12.065

馆 藏 号：203301701...