基于DSP的机载跟踪控制器设计

作     者：谢璞 谢少荣 郝山波 罗均 XIE Pu;XIE Shao-rong;HAO Shan-bo;LUO Jun

作者机构：上海大学精密机械工程系上海200072 

基　　金：上海市科委国际合作项目(045107031) 

出 版 物：《电子机械工程》 (Electro-Mechanical Engineering)

年 卷 期：2008年第24卷第1期

页      码：59-64页

摘      要：文中介绍了机载跟踪控制系统组成以及该系统实现的功能;详细地阐述了基于数字信号处理器(DSP TMS320LF2407F)所进行的机载跟踪控制器硬件系统的设计;描述了基于控制器实现低空跟踪控制的软件编程。经过三个阶段的实验、调试和不断改进,跟踪图像稳定、清晰,无滞后和拖尾现象;当目标突然加速和减速时,仍能稳定跟踪,无目标丢失现象。

主 题 词：机载跟踪 DSP 控制器 软件设计 实验 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-5300.2008.01.016

馆 藏 号：203301763...