PIC18单片机的CANopen通信协议

作     者：蒋智康 宋春宁 宋绍剑 Jiang Zhikang;Song Chunning;Song Shaojian

作者机构：广西大学 

出 版 物：《单片机与嵌入式系统应用》 (Microcontrollers & Embedded Systems)

年 卷 期：2008年第8卷第9期

页      码：24-27页

摘      要：CANopen是一种开放的应用层协议,其应用可以进一步提高系统的可靠性、通信效率及灵活性,可使产品具有很好的兼容性。本文以3台PIC18系列单片机组成的温度测控系统为例,阐述CANopen协议的软件实现过程。其中主要包括温度测控系统中各个节点的硬件接口设计,节点的对象字典和通信模型的建立。通过测试实验证明,系统的通信具有高效性和可靠性。

主 题 词：CANopen PIC18F458 单片机 温度测控系统 

学科分类：08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-623X.2008.09.007

馆 藏 号：203301908...