轮式车辆转向机构的遗传算法优化设计

作     者：薄瑞峰 李瑞琴 刘昕明 BO Rui-feng;LI Rui-qin;LIU Xin-ming

作者机构：中北大学山西省先进制造技术重点实验室山西太原030051 航天长征火箭技术股份有限公司研究院北京100070 

基　　金：山西省青年科技研究基金资助项目(2007021028) 山西省先进制造技术重点实验室资助项目(SZZ0801) 中北大学自然科学基金资助项目 

出 版 物：《中北大学学报（自然科学版）》 (Journal of North University of China(Natural Science Edition))

年 卷 期：2009年第30卷第2期

页      码：132-136页

摘      要：在对车辆前轮转向机构进行运动分析的基础上,给出了参数优化设计的数学模型,提出了一种改进的遗传算法,并利用Matlab遗传算法工具箱对转向机构进行了优化设计,得到了满意的设计参数.讨论了遗传算法的一些关键技术:如改进的二进制编码方法,基于惩罚项的适应度计算,遗传算子的构造,以及遗传终止法则等.计算结果表明:与复合形法相比,遗传算法使目标函数值减少了6.6%,取得了较好的优化效果,从而更有利于减小转向车轮的滑移量和轮胎的磨损量,同时也验证了遗传算法解决多约束、多变量类型优化问题的可行性和优越性.

主 题 词：遗传算法 转向机构 优化设计 轮式车辆 

学科分类：1202[管理学-工商管理类] 08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-3193.2009.02.009

馆 藏 号：203302289...