一类非线性离散系统自适应准滑模控制

作     者：侯忠生 王卫红 金尚泰 HOU Zhong-sheng;WANG Wei-hong;JIN Shang-tai

作者机构：北京交通大学电子与信息工程学院先进控制系统研究所北京100044 太原科技大学自动化系山西太原030024 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60774022) 国家自然科学基金重点资助项目(60834001) 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2009年第26卷第5期

页      码：505-509页

摘      要：针对一般非线性离散时间系统的不确定性和扰动抑制问题,提出一种新的自适应准滑模控制算法.算法包括两部分,其一是基于紧格式动态线性化模型的自适应准滑模控制器设计,其中动态线性化方法中"伪偏导数"的估计算法仅依赖于系统I/O实时量测值.其二是采用径向基神经网络估计器来估计系统的综合不确定性.理论分析证明了系统的BIBO稳定性.仿真结果验证了所提算法的有效性.

主 题 词：准滑模控制 无模型自适应控制 动态线性化 神经网络 非线性离散时间系统 

学科分类：0711[理学-心理学类] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 07[理学] 08[工学] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

馆 藏 号：203302306...