船舶六自由度转台电液伺服系统参数整定方法

作     者：李学斌 黄利华 LI Xue-bin,HUANG Li-hua(Wuhan Second Ship Design and Research Institute,Wuhan 430064,China)

作者机构：武汉第二船舶设计研究所武汉430064 

出 版 物：《船海工程》 (Ship & Ocean Engineering)

年 卷 期：2009年第38卷第3期

页      码：19-22页

摘      要：针对船舶六自由度转台电液伺服系统的参数整定问题,提出一种基于多目标遗传算法和多属性决策的PID参数设计方法,综合考虑了系统超调量、稳定时间和ITAE指标,采用多目标遗传算法求出Pareto最优解。使用客观赋权的信息熵法对最优解的属性进行权值计算,然后采用逼近理想解的排序方法(TOP-SIS)进行多属性决策(MADM)研究。计算了转台电液伺服控制的数值算例,结果表明本文提出的联合方法通用性好,所设计的PID性能优异,适合工程实际应用。

主 题 词：六自由度转台 PID调节器 遗传算法 多目标优化 多属性决策 TOPSIS 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

馆 藏 号：203302350...