基于红外传感器的智能车控制系统设计

作     者：袁宜峰 高冲 俞文俊 凌志浩 Yuan Yifeng;Gao Chong;Yu Wenjun;Ling Zhihao

作者机构：华东理工大学自动化系上海200237 

出 版 物：《苏州大学学报（工科版）》 (Journal of Soochow University Engineering Science Edition (Bimonthly))

年 卷 期：2009年第29卷第6期

页      码：49-54页

摘      要：介绍了一种基于红外传感器的寻迹智能车的软件设计方法,包括传感器数据采集、舵机控制、电机控制三个方面;并结合相关部分的硬件电路和配置,阐述了各部分的软件处理方法。实际运行证明:所设计的软件对提高智能车的行驶速度和可靠性具有很好的效果。

主 题 词：智能车 红外传感器 寻迹 控制系统 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-047X.2009.06.013

馆 藏 号：203302570...