空间伸展臂的根部锁紧机构研究

作     者：罗阿妮 刘贺平 邓宗全 刘荣强 郭宏伟 

作者机构：哈尔滨工业大学机电学院哈尔滨150001 哈尔滨工程大学机电工程学院哈尔滨150001 

基　　金：高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(编号:20070217016) 哈尔滨市科技创新人才研究专项资金项目(编号:2008RFQXG032) 黑龙江博士后基金资助项目(编号:AUGA41000654) 

出 版 物：《机械制造》 (Machinery)

年 卷 期：2010年第48卷第6期

页      码：16-19页

摘      要：根据空间伸展臂的结构和功能,提出了一种双滑块伸缩连杆形式的锁紧结构,在伸展臂完全展开后实现对其根部的锁紧和定位,并结合伸展臂的结构和工作原理,对锁紧机构进行了设计。通过相关的的受力分析,确定了轴向增力结构的尺寸关系和锁紧滑块的锥角和导向长度。锁紧机构能够简单有效地完成空间伸展臂的锁紧和定位功能,相应的结构尺寸也为其功能的实现提供了进一步的保障。

主 题 词：伸展臂 锁紧机构 轴向增力结构 

学科分类：08[工学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-4998.2010.06.007

馆 藏 号：203302724...