一种非线性系统自适应预测控制方法

作     者：袁忠于 周凤岐 YUAN Zhong-yu;ZHOU Feng-qi

作者机构：西北工业大学航天学院西安710072 

出 版 物：《火力与指挥控制》 (Fire Control & Command Control)

年 卷 期：2011年第36卷第1期

页      码：151-153页

摘      要：针对非线性系统提出了一种自适应预测控制方法,首先利用微分中值定理推出了非线性系统的增量输出和原来增量输入之间的线性关系,并利用带遗忘因子的最小二乘法(RLS)对其时变参数进行辨识,在此基础上,利用递推状态空间描述作为预测模型,根据预测控制的原理对系统的控制器进行设计,最后通过仿真实例说明了该方法的有效性。

主 题 词：预测控制 非线性系统 遗忘最小二乘法 预测模型 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-0640.2011.01.039

馆 藏 号：203302963...