多特征自适应融合的粒子滤波跟踪算法

作     者：相入喜 李见为 Xiang Ruxi;Li Jianwei

作者机构：重庆大学光电工程学院光电技术及系统教育部重点实验室重庆400030 

基　　金：重庆市自然科学基金(CSTC 2009BB3192) 

出 版 物：《计算机辅助设计与图形学学报》 (Journal of Computer-Aided Design & Computer Graphics)

年 卷 期：2012年第24卷第1期

页      码：97-103页

摘      要：针对跟踪过程中目标形态不断变化或部分遮挡导致鲁棒性差的问题,提出一种基于多特征自适应融合的粒子滤波跟踪算法.该算法从视觉特征集中选取了描述能力强的2种特征,并将其按照与目标模型的多尺度相似度进行线性融合;为了减小跟踪漂移,通过计算当前目标模型与初始目标模型的多尺度相似度自适应地更新目标模型.大量仿真实验结果表明,文中算法可以鲁棒地跟踪到部分遮挡和形态变化的运动目标.

主 题 词：粒子滤波 自适应 特征融合 多尺度相似度(MSBRS) 模板更新 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-9775.2012.01.016

馆 藏 号：203303528...