五自由度位移平台控制系统设计

作     者：李国文 牟娟 孙千军 LI Guowen;MU Juan;SUN Qianjun

作者机构：中航工业北京长城计量测试技术研究所北京100095 大连市计量检定测试所辽宁大连116031 

出 版 物：《计测技术》 (Metrology & Measurement Technology)

年 卷 期：2012年第32卷第2期

页      码：29-32页

摘      要：介绍了一种五自由度位移平台控制系统的设计。该系统为风洞流场中温度、压力等传感器进行测试提供位移平台。采用自行设计的运动控制器,结构简单,控制精确;移植了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ,通过μC/OS-Ⅱ来调度运动控制器的多个任务;采用PC机作为上位机,为用户提供友好的人机界面。

主 题 词：五自由度位移平台 STM32F103 控制系统 运动控制器 μC/OS-Ⅱ 设计 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-5795.2012.02.008

馆 藏 号：203303656...