考虑摩擦影响的重型车床横向进给伺服系统建模与分析

作     者：吴子英 刘宏昭 刘丽兰 WU Ziying;LIU Hongzhao;LIU Lilan

作者机构：f西安理工大学机械与精密仪器工程学院西安710048 

基　　金：国家科技重大专项(2010ZX04014-012) 陕西省科技计划(2010JQ7003) 陕西省教育厅(2010JK701,2011JK0858) 陕西省重点学科建设专项资金资助项目 

出 版 物：《机械工程学报》 (Journal of Mechanical Engineering)

年 卷 期：2012年第48卷第7期

页      码：86-93页

摘      要：进给伺服系统的性能对数控(Computer numerical control,CNC)机床的跟踪及定位精度、零件加工表面质量等有着重要的影响。摩擦的非线性还会导致系统产生爬行行为。结合Karnopp摩擦模型的建模思想,对导轨接触面建立一种改进的Stribeck摩擦模型,针对闭环控制的某重型车床的横向进给系统,建立综合考虑轴的扭转刚度、齿轮的啮合刚度、丝杠螺母副接触刚度、丝杠轴和轴承轴向刚度、导轨接触面摩擦的进给伺服系统的多自由度力学模型和数学模型,研究低速进给下各个刚度变化对工作台输出的影响,找出机械传动系统中的刚度薄弱环节。现场试验测试工作台不同进给位置下的临界爬行速度,得出临界爬行速度与丝杠的轴向刚度的关系,理论分析与试验结果相吻合。所得结论可为该重型车床横向进给伺服系统的优化设计和性能预测提供理论支持。

主 题 词：进给伺服系统 摩擦 低速 爬行 重型车床 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 0701[理学-数学类] 0801[工学-力学类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3901/jme.2012.07.086

馆 藏 号：203303663...