PLC控制三自由度机械手控制部分分析与设计

作     者：黄智英 

作者机构：巴音郭楞职业技术学院新疆巴音郭楞841000 

出 版 物：《黑龙江科技信息》 (Heilongjiang Science and Technology Information)

年 卷 期：2012年第24期

页      码：11-12页

摘      要：本文主要分析和论述如何利用PLC控制技术,实现机械手的握、举、移等动作,并实现机械手在左右,前后,上下三方向自由运动。本文的主要论述重点在PLC控制部分的分析和设计。

主 题 词：机械手 PLC控制 状态流程图 梯形图 

学科分类：08[工学] 0814[工学-地质类] 082301[082301] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-1328.2012.24.032

馆 藏 号：203303807...