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可控翼伞归航控制软件设计

可控翼伞归航控制软件设计

作     者:李春 吕智慧 黄伟 

作者机构:北京空间机电研究所北京100076 

基  金:国家自然科学基金资助项目(51002004) 中国空间技术研究院重点预先研发项目(2010-508KKYS003) 

出 版 物:《北京工业大学学报》 (Journal of Beijing University of Technology)

年 卷 期:2013年第39卷第7期

页      码:1034-1039页

摘      要:为了解决航天器定点无损回收着陆及人员物资可控定点空投问题,研制了一种大型可控翼伞归航控制软件.本软件运行于大中型可控翼伞归航控制系统机载归航控制器上,采用分段归航控制算法和模块化软件设计结构,具有自动归航和人工遥控2种飞行模式,可对GPS提供的定位定向数据进行实时解码和运算,并自动输出控制信号操纵翼伞左右伞绳的收紧和放松,从而控制翼伞在指定区域着陆.该软件已经通过了分系统软硬件联合试验的验证.结果表明:该软件可以满足可控翼伞定点归航控制的需要,可广泛应用于精确定点空投及航天器、武器装备和运载火箭助推器定点回收着陆等领域.

主 题 词:航天器回收 可控翼伞 归航控制 软件设计 

学科分类:0810[工学-土木类] 080202[080202] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0812[工学-测绘类] 

馆 藏 号:203304152...

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