四履带脐带缆张紧器开合机构的设计与仿真

作     者：王文明 张仕民 张行 郭志平 

作者机构：中国石油大学(北京)机械与储运工程学院北京102249 内蒙古工业大学机械学院呼和浩特010051 

基　　金：国家科技重大专项资助项目(2011ZX05056-003-06) 国家自然科学基金青年基金资助项目(51309237) 中国石油大学(北京)引进人才科研启动基金资助项目(KYJJ-2012-04-08) 

出 版 物：《华中科技大学学报（自然科学版）》 (Journal of Huazhong University of Science and Technology(Natural Science Edition))

年 卷 期：2013年第41卷第10期

页      码：91-94页

摘      要：针对海洋作业环境,设计了四履带对中式张紧器的结构方案,分析了开合机构的运动干涉问题.通过建立开合机构的力学模型,分析了摇臂、开合液压缸、上框架等结构参数的运动关系,演算了摇臂的最大开合力和开合液压缸流量的函数关系.利用ADAMS软件对开合机构进行了动力学仿真,结果表明整个开合过程中上框架的角速度小于0.4rad/s,角加速度小于3rad/s2,上履带总成开合运动平稳.

主 题 词：机械设计 机电一体化 仿真分析 脐带缆张紧器 开合机构 动力学 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 0810[工学-土木类] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 082002[082002] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.13245/j.hust.2013.10.010

馆 藏 号：203304315...