电动舵机的参数平衡设计

作     者：章家保 ZHANG Jiabao

作者机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所长春130033 

出 版 物：《弹箭与制导学报》 (Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance)

年 卷 期：2013年第33卷第5期

页      码：29-34页

摘      要：在进行电动舵机设计时,为防止其中部分参数不平衡而导致系统性能变差或难以实现,对选用的电机及减速器的参数如何平衡进行了研究。先介绍了电动舵机基本构成、参数类型及参数平衡的基本原则。接着分析了折算到电机轴上的负载力矩,推导出了负载轨迹运动方程。然后,进行了设计实例分析,根据参数平衡原则对电机进行了选定,并给出了选用电机的两个原则。最后,对样机进行了实验测试。结果表明:舵机角速度为145°/s;输出力矩为20N·m;带宽达10.72Hz。满足了电动舵机系统设计的技术参数要求。

主 题 词：电动舵机 参数平衡 电机负载轨迹 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-9728.2013.05.008

馆 藏 号：203304359...