管道检测机器人的设计和系统分析

作     者：王伟 封立泽 刘占民 WANG Wei;FENG Li-ze;LIU Zhan-min

作者机构：北京石油化工学院机械工程学院北京102617 

基　　金：国家自然科学基金(51275051) 北京市大学生研究训练[URT]计划项目(2011J00094) 

出 版 物：《安徽师范大学学报（自然科学版）》 (Journal of Anhui Normal University(Natural Science))

年 卷 期：2013年第36卷第6期

页      码：546-549页

摘      要：本文设计了一款两轮驱动的轮式管道机器人,并完成了样机的研制.经实践证明,该轮式管道检测机器人能够在检测管道中平稳行走,适合于管径为φ=300mm^500mm管道的自动检测和评价.

主 题 词：管道检测机器人 缺陷检测 可变径管道 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2443.2013.06.008

馆 藏 号：203304367...