一类线性多智能体系统包围问题的输出反馈H_∞控制

作     者：陈引娟 彭珍瑞 CHEN Yin-juan;PENG Zhen-rui

作者机构：兰州交通大学机电工程学院甘肃兰州730070 

基　　金：甘肃省自然科学基金(1112RJZA042) 教育部科学技术研究重点项目(211185) 

出 版 物：《兰州理工大学学报》 (Journal of Lanzhou University of Technology)

年 卷 期：2014年第40卷第1期

页      码：88-94页

摘      要：研究一类存在外部扰动的多智能体系统的包围控制问题.在通讯拓扑弱连通且领航者组成的导出子图为平衡图的假设条件下,设计一个含待定参数矩阵的分布式协议,通过定义合适的控制输入,将包围控制问题转化为鲁棒H∞控制问题.然后以线性矩阵不等式(LMI)方法为工具,给出原系统可解包围控制问题的充分条件,通过仿真验证所获结论的有效性.

主 题 词：多智能体系统 包围控制 H∞控制 输出反馈 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-5196.2014.01.019

馆 藏 号：203304428...