一种超声检测机械手的结构设计

作     者：刘新柱 王树林 姜庆昌 孙红旗 王玉花 姜永成 LIU Xin-zhu;WANG Shu-lin;JIANG Qing-chang;SUN Hong-qi;WANG Yu-hua;JIANG Yong-cheng

作者机构：佳木斯大学机械工程学院黑龙江佳木斯154007 佳木斯大学理学院黑龙江佳木斯154007 

基　　金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12533072) 

出 版 物：《佳木斯大学学报（自然科学版）》 (Journal of Jiamusi University：Natural Science Edition)

年 卷 期：2014年第32卷第2期

页      码：283-284,290页

摘      要：分析了无损检测技术的现状及其发展趋势,讨论了超声波检测的优点.设计了一种面向复杂曲面的超声检测用机械手,介绍了该机械手的组成及工作原理,该机械手具有结构简单、制造成本低、姿态调整速度快、检测范围大、适应性广等优点.结合超声测距原理,利用反求技术,该机械手可以重建被测工件的曲面模型.

主 题 词：无损检测 超声波 机械手 自动化 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-1402.2014.02.032

馆 藏 号：203304476...