基于双电机的电磁循迹智能车系统控制策略的设计

作     者：高贝贝 吴永志 崔金龙 郭宝军 高承彬 于雪 

作者机构：北京交通大学海滨学院河北沧州061199 

出 版 物：《科技与创新》 (Science and Technology & Innovation)

年 卷 期：2018年第15期

页      码：119-121页

摘      要：循迹智能车控制策略的设计是智能车制作中的关键环节,其直接影响智能车按照赛道信息快速行驶的稳定性。以检测电磁场作为智能车的导航方式,主要针对智能车的循迹、转向和调速三部分设计了控制策略,经在常规赛道上对智能车进行测试,该智能车的测试速度达到2.7 m/s。

主 题 词：循迹智能车 控制策略 电磁导航 常规赛道 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.15913/j.cnki.kjycx.2018.15.119

馆 藏 号：203304570...