基于Arduino的两臂解魔方机器人——算法设计

作     者：李泽萱 滕旭阳 郑艺彬 唐日成 徐欢潇 LI Ze-xuan;TENG Xu-yang;ZHENG Yi-bin;TANG Ri-cheng;XU Huan-xiao

作者机构：南通理工学院江苏南通226000 

出 版 物：《电脑知识与技术》 (Computer Knowledge and Technology)

年 卷 期：2018年第14卷第6Z期

页      码：248-250页

摘      要：该设计以层先法作为基础算法,将魔方以面、颜色、位置(二维数组)三个基本属性进行存储,通过调用设计的六个基本动作进行"底部十字""底角还原""中棱还原""顶面十字""顶角面位""顶角还原""顶棱还原"七个还原步骤,输出得到还原序列。最后该设计优化了操作面的问题,调用了设计的四套基本动作,最终完成魔方的还原。

主 题 词：算法设计 单片机算法 解魔方算法 机器人算法 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.14004/j.cnki.ckt.2018.1888

馆 藏 号：203304581...