一种使用RBF网络辨识不定性上界的滑模控制器

作     者：刘英敏 吴沧浦 

作者机构：北京理工大学自动控制系北京100081 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2001年第16卷第4期

页      码：507-509页

摘      要：研究使用 RBF网络辨识满足匹配条件外干扰的未知上界 ,设计控制系统的滑模控制器问题。基于 L yapunov稳定性理论更新 RBF网络的参数 ,证明了闭环系统的全局渐近稳定性。仿真结果表明了设计方法的有效性。

主 题 词：滑模控制器 RBF网络 匹配条件 不定性 稳定性 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.cd.2001.04.124.liuym.029

馆 藏 号：203304623...