机器人电液位置伺服系统的智能模糊控制

作     者：王昌银 王应建 林建亚 路甬祥 

作者机构：浙江大学流体传动及控制研究所 

基　　金：国家教委开放实验室科学基金 国家〈七.五〉重点科技攻关项目的资助 

出 版 物：《机器人》 (Robot)

年 卷 期：1991年第13卷第4期

页      码：17-21页

摘      要：本文针对机器人的关节电液位置伺服系统的特点,应用模糊集和人工智能原理设计了一种简单的智能模糊控制器.计算机仿真和实时控制实验结果均表明,智能模糊控制能有效地克服机器人系统固有的变惯量、非线性等不利因素的影响.此外,该控制器对系统参数变化具有较强的鲁棒性,能显著的提高机器人系统的定位精度和动态响应性能.

主 题 词：机器人 伺服系统 模糊控制 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.13973/j.cnki.robot.1991.04.005

馆 藏 号：203304624...