一种耙管双油缸自动同步控制算法的设计与实现

作     者：黄伟明 黄宗锐 HUANG Wei-ming;HUANG Zong-rui[2＊]

作者机构：中交上海航道局有限公司上海200002 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司上海201208 

出 版 物：《中国港湾建设》 (China Harbour Engineering)

年 卷 期：2018年第38卷第7期

页      码：65-68页

摘      要：在耙吸试验平台上,耙管的升降由双液压油缸共同驱动。在耙管升降过程中,2个油缸如果不同步会造成耙管前端的耙头倾斜,从而影响试验结果,误差的不断累积可能造成耙头断裂等危害设备安全的后果。文中提出的耙管双油缸自动同步控制算法,可以对2台液压油缸行程自动进行同步精确控制,使得耙头倾斜角度的误差在合理范围内,保证设备安全。在实际使用中,算法有效地解决了双油缸的同步问题,且响应时间短,控制平滑,总体耗时与手动控制相比更有优势。

主 题 词：耙管双油缸 倾斜角度 自动同步算法 

学科分类：08[工学] 0824[工学-林业工程类] 

D　O　I：10.7640/zggwjs201807015

馆 藏 号：203304625...