基于MPC的永磁同步电机最优滑模控制

作     者：郑江平 李超 Zheng Jiangping1,Li Chao2

作者机构：辽宁工程技术大学电气与控制工程学院辽宁葫芦岛125105 山东医学高等专科学校附属医院山东临沂276000 

基　　金：辽宁省重点实验室项目(LJZS003) 

出 版 物：《计算机应用与软件》 (Computer Applications and Software)

年 卷 期：2018年第35卷第7期

页      码：38-42,68页

摘      要：为了解决永磁同步电机PMSM(Permanent magnet synchronous motor)控制过程中存在的扰动不确定性,常规变结构控制的调节增益较大,存在抖振现象的问题,研究一种基于模型预测控制MPC(Model predictive control)的PMSM最优滑模速度控制策略。以模型预测控制作为电流内环,结合最优控制与滑模控制各自的优势,设计最优滑模速度控制器,有效抑制了超调,提高了系统的启动性能。设计扰动观测器并对系统进行前馈补偿,有效地抑制了不确定性扰动,提高了调速系统的抗扰性能。利用李雅普诺夫理论证明了控制系统的稳定性。仿真结果验证了系统具有良好动态性能和鲁棒性。

主 题 词：最优滑模控制 永磁同步电机 鲁棒性 扰动观测器 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-386x.2018.07.007

馆 藏 号：203304646...