下肢外骨骼运动学与ADAMS仿真分析

作     者：曹宇飞 樊军 CAO Yufei;FAN Jun

作者机构：新疆大学机械工程学院乌鲁木齐830047 

出 版 物：《现代制造技术与装备》 (Modern Manufacturing Technology and Equipment)

年 卷 期：2018年第54卷第6期

页      码：43-44页

摘      要：目前,我国很多工序仍然是手工作业,工作量大,效率低下。基于此,设计了一个3-DOF下肢外骨骼机构,对其运动学进行分析,然后通过控制跨步调整脚着地位置的方法,确保了机构的稳定性。通过ADAMS仿真分析,结果显示,建立的外骨骼机构稳定性良好,实现了助力目的,满足设计要求。

主 题 词：下肢外骨骼 动力学模型 人-机联合模型 负重 仿真 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-5587.2018.06.024

馆 藏 号：203304656...